[عبد الرحمن السحيم]

الجواب :

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته

مقصود الطواف : الدَّوَران حول الكعبة على صِفة مُعيّنة ؛ بأن يَطوف سبعة أشواط بِنِيَّة مُعيّنة ، وتكون الكعبة عن يساره .
وسواء طاف راكِبا على بَعير - كما فَعَل النبي صلى الله عليه وسلم - ، أو على عَرَبَة ، أو مَحْمولاً على ظهر إنسان ، أو على عَجَلة تسير به ، كالتي سُئل عنها ؛ فإنه يُعتَبَر طوافا .
ومثله السعي بين الصفا والمروة .
إلاّ أن المشي في ذلك كُلّه أفضل ؛ لأن الْخُطى تُحتَسب للمُسلم في طوافه وسَعيه ، ولذلك جاء فضل المشي إلى الْجُمع والجماعات .

وسبق الجواب عن :
ما حكم ركوب العربة في العُمرة لإنسان سليم ؟
http://al-ershaad.net/vb4/showthread.php?t=9473

شرح أحاديث عمدة الأحكام
الحديث الـ 244 في الطواف راكبا
http://saaid.net/Doat/assuhaim/omdah/226.htm

والله تعالى أعلم .